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아산재활로봇포럼

명칭 소개

  • 국문명 : 아산재활로봇포럼
  • 영문명 : Asan Forum for Rehabilitation Robot (AFRRo)
  • 의미 : 앞으로, Go forward!

설립배경 및 취지

재활의학과-의공학연구소 교수 및 연구원으로 구성된 서울아산병원 내 재활로봇 연구그룹(AFRRo 설립과 함께 원내 연구그룹은 ASRRo로 재편)에서 재활로봇 연구자 및 개발자 모두가 참여할 수 있는 포럼을 개설하게 되었습니다.

재활로봇은 첨단 융합 분야인 차세대 의료기기와 차세대 로봇을 모두 아우르는 초융합적 특성 분야로서 전략적 정책 수립과 연구개발 추진을 통해 선제적으로 글로벌 선도 기술과 제품을 개발하면 향후 국가 경제산업적 측면에서도 큰 역할을 기대할 수 있는 분야입니다.

구성

아산재활로봇포럼 구성

주요 연구분야

연혁
상지재활로봇 상지재활 로봇, 손재활 로봇, 손목재활로봇, 체간 재활로봇 등
보행 및 하지재활로봇 보행보조로봇, 보행훈련로봇, 발목재활로봇
간호간병로봇 간병로봇, 환자이송로봇, 원격검진로봇
기타 재활로봇 반려로봇, 일상생활보조로봇, 소셜로봇, 인지재활로봇

주요 활동

  • 정기 세미나 개최 (매월 3주차 수요일)
  • 포럼 구성원 교류
  • 외부 심포지엄 및 세미나 참여

정기 세미나 진행 현황

연혁
연번 일자 소속 성명 강연 제목
1 2014.05.23 DGIST 문전일 연구본부장 DGIST 재활로봇 연구그룹 기술 소개
2 2014.07.18 사이보그랩 전인택 대표 사이보그랩에서 개발한 재활로봇 기술 소개
3 2014.09.12 셈앤텍 정의성 연구소장 상지재활로봇 개발현황
4 2014.10.29 다수 다수 의공학연구소 심포지엄 내 재활로봇포럼
5 2014.11.20 한국로봇융합연구원 황희선 박사 한국로봇융합연구원 의료로봇 개발 소개
6 2015.03.11 한국과학기술원 기계공학과 박형순 교수 보급형 상하지 재활 시스템의 개발 및 적용
7 2015.04.15 국립재활원 송원경 박사 국립재활원 재활로봇 연구 소개
8 2015.05.20 서강대학교 전도영 교수 하지외골격 보행보조 및 재활로봇의 설계와 응용
9 2016.03.30 한양대학교 전자시스템공학과 최영진 생체신호 활용 로봇 시스템
10 2016.05.18 건국대학교 의학공학부 엄광문 EMG-driven robot exercise for the Rehabilitation of Hemiparetic Shoulder
11 2016.06.22 연세대학교 의공학부 김영호 상하지 재활훈련시스템의 연구개발 동향: 연세대학교 생체역학연구실 중심
12 2016.09.21 NT로봇 김경환 착용형 보행로봇 등의 재활로봇의 사업화
13 2016.11.09 재활공학연구소 류제청 재활 로봇 기술동향 (의지보조기 중심)
14 2017.03.15 UNIST 기계공학과 배준범 교수 손 재활 및 기능 평가를 위한 손 착용형 시스템

향후 발전방향 및 계획

  • 정기 세미나 개최
  • 재활로봇 분야 기술동향 조사
  • 아산재활로봇포럼 구성원들 간의 지속적 교류
  • 재활로봇 관련 과제 발굴 및 기획
  • 재활로봇 관련 과제 지원 및 수행
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