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AMC-HHI공동연구실

설립취지

서울아산병원과 현대중공업의 축적된 역량을 효과적으로 융합하여 새로운 성장산업 창출하고 첨단 치료기술을 개발

  • 의료 현장에서 의학적 needs와 공학적 seeds의 밀접한 협력연구를 통하여 시너지를 창출하는 공간
  • 첨단 의료기기 개발과 신의료기술의 개발에서 차세대 성장동력을 도출하는 전초기지

운영목적

서울아산병원과 현대중공업이 갖고 있는 역량을 바탕으로 상호 연구 협력을 통해 의료로봇을 포함한 의료기기 분야에서의 신기술 연구 및 신사업 창출

공동연구분야

공동연구분야

  • 정형외과를 포함한 로봇기반 치료 및 수술 기법 연구
  • 의료보조 및 재활로봇 연구
  • 기타 의료기기 연구

주요 활용 계획

  • 의료로봇/의료기기 개발 및 실험
  • 의료진의 개발 자문 및 협력 연구
  • 전임상 실험

공동연구분야

주요시설

  • 의료기기/로봇에 필요한 기능 개발 및 기술교류를 위한 기능실험실 보유
  • 실제 수술실과 유사한 환경에서 기능 및 성능을 평가하기 위해 방사선 차폐를 실시한 통합 실험실 보유
  • 병원 측 연구원과 기업측 연구원이 공동으로 연구하는 연구실 보유
  • 실험실 - 통합실험실, 단위기능실험실, HW성능실험실, 연구실 등 4개 연구 공간
  • 주요 운용 장비
    - 5축 및 6축 정형외과 수술로봇, 연구용 다관절로봇, 이동로봇 등 로봇류
    - 수술용 내비게이션 장비, 수술용 침대 등 의료기기
    - 계측기 등 개발 장비
    - 회의시설 등 협력연구 제반 시설

주요시설

공동연구과제

방사선 피폭 저감 및 시술 정확도 향상을 위한 복부 및 흉부 1cm 급 병소 생검 및 치료용 바늘 삽입형 영상중재시술 로봇시스템 개발

  • 주관 기관 : 서울아산병원
  • 개발 기간 : 2012.6.1 ~ 2017.5.31 (5년간)
  • 사업비 : 총 133 억

바늘삽입 시술용 중재시술을 의료영상 정합 유도기술을 이용하여 병소에 정확히 타겟팅 할 수 있는 방사선 노출 저감형 Master-Slave 타입의 중재시술 로봇 시스템 개발

손상된 상하지 근골격계 복구 수술의 정확도와 안전성 향상을 위한 2mm 오차급 뼈 포지셔닝 및 터널링 수술 로봇 시스템 개발

  • 주관 기관 : 현대중공업㈜
  • 개발 기간 : 2012.6.1 ~ 2017.5.31 (5년간)
  • 사업비 : 총 133 억

상하지 골절 정복을 위한 뼈 포지셔닝 로봇과 골절 부위 고정 및 인대재건 수술을 위한 터널링 로봇 개발

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