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의료장비개발단

연구단 소개 및 분야

개발 주제 및 구성
  • 의료용 로봇 및 자동화 기술, 수술 및 치료용 기구
  • 참여교수진 18개과 39명 (전담연구교수 1명)

 

주요 과제
  • 핵심의료기기 개발
  • 영상중재시술 로봇
  • 심장혈관중재시술 로봇
  • 재활훈련치료 로봇
  • 각막이식수술 보조로봇
  • 이비인후과수술 보조로봇
  • 정형외과수술 보조로봇 개발 등 국책 및 산학과제 수행

 

주요 연구개발 활동
  • 의료기기 개발
  • 중재시술 로봇 시스템 개발
  • 수술 보조로봇 개발

 

연구 성과

현재 수행중인 주요 국책과제
연혁
지원부처 소속 연구자 연구과제 기간
복지부 심장내과, 의공학연구소 김영학, 남기병, 최재순 심장중재시술 카테터 원격제어 시스템 2014 (5년간)
산업부 영상의학과, 의공학연구소 서준범, 최재순 영상유도 중재시술로봇 2012 (5년간)
연구재단 의공학연구소,심장내과 최재순, 김영학 소구경 활관중재시술 카테터 및 원격제어 원천기술 연구 2014 (3년간)
산업부 이비인후과 정종우 이비인후과 수술보조로봇 임상연구 2012 (4년간)
산업부 정형외과 김종민, 이준구 정형외과 인대재건 수술보조로봇 임상연구 2012 (5년간)
산업부 안과 김명준, 최재순 각막이식수술 보조시스템 임상연구 2014 (5년간)
산업부 재활의학과 전민호 하지재활로봇 생체신호 인터페이스 기술연구 2013 (5년간)
산업부 의공학연구소 최재순 의료훈련용 가상수술 시뮬레이터 개발 2015 (5년간)
심장중재시술 카테터 원격제어 시스템
  • 원격으로 카테터를 제어하여 시술자 방사능 피폭을 제거하고 시술정확도를 높이기 위한 원격제어 로봇 시스템
  • 개발구성 : 총괄 및 임상 (심장내과 김영학 교수/남기병 교수), 마스터슬레이브 로봇 개발(의공학연구소 최재순 교수)

의료장비개발단1

바늘삽입형 중재시술로봇
  • 생검, RF절세술 등 바늘을 이용하는 중재시술을 원격제어하여 시술자 및 환자의 방사능 피폭을 저감하고 바늘삽입 정밀도를 높이기 위한 목적으로 개발중인 장비
  • 개발구성 : 총괄 (영상의학과 서준범 교수), 생검자동화 엔드이펙터(의공학연구소 최재순 교수)

의료장비개발단2

각막이식수술 보조시스템
  • 각막이식을 보조하기 위한 로봇시스템 개발 과제
  • 개발구성 : 시스템 개발 (주관기관 포항공대), 수술장 환경/동작/정보분석 (세부책임 안과 김명준 교수, 의공학연구소 최재순 교수)

의료장비개발단3

기타) 각종 전시행사 출품
  • BioKorea, 창조경제 박람회 등

의료장비개발단4

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