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연구자상세

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문영진 / 의료장비개발단
문영진
연구자 현황
성명 문영진 / Youngjin Moon
소속 의료장비개발단
연구분야 Medical devices, medical robotics, biomechatronics system
관련/관심 임상분야 Surgery, Intervention, Rehabiltation
소속연구단/공동임상연구자 김송철, 서준범, 김영학, 전민호, 정종우 ,김명준, 최종우 등

 

주요 논문 리스트
  • Spring-loaded type robotic mechanism and sequential procedure for automatic biopsy, Journal of Medical Devices, 2015, 9(2):020941-1-3. (IF: 0.617)
  • Development of new end-effector for proof-of-concept of fully robotic multi-channel biopsy,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015, 20(6):2996-3008. (IF: 3.652)
  • Experimental study on stand-along assistive suspension system to reduce load on small robot manipulating heavy payload, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2015, 16(3):451-457. (IF: 1.500)
  • Design and kinematic analysis of a new end-effector for a robotic needle insertion-type intervention system, Journal of Advanced Robotic Systems, 2014, 11(190):1-10 (DOI: 10.5772/59350). (IF: 0.497)
  • Reverse kinetostatic analysis and stiffness synthesis of a spatial tensegrity-based compliant mechanism, Mechanism and Machine Theory, 2013, 70:320-337. (IF: 1.310)
  • Position and force analysis of a tensegrity-based compliant mechanism, Journal of Mechanisms and Robotics - Transaction of the ASME, 2012, 4(1):011004-1-8. (IF: 0.863)

 

특허/기술이전 실적
  • 카테터 제어용 마스터 유닛 및 이를 포함하는 카테터 제어 시스템 (출원번호: 10-2015-0089881), 2015.06, 대한민국
  • 생검바늘 카트리지 (등록번호: 10-1531380), 2015.06, 대한민국
  • 생검바늘 카트리지 (등록번호: 10-1512120), 2015.04, 대한민국
  • 하이브리드 어댑터 (출원번호: 10-2015-0055834), 2015.04, 대한민국
  • 생검 바늘 엔드이펙터 (출원번호: 10-2015-0055832), 2015.04, 대한민국
  • 생검 바늘 엔드이펙터 제어방법 (출원번호: 10-20150055829), 2015.04, 대한민국

 

국외/국내 연구기관 경력
  • 2012 ~ 2015, Asan Medical Center (Postdoctoral Researcher)
  • 2012, University of Florida (Postdoctoral Researcher)
  • 2005 ~ 2006, Research Institute of Mechanical Technology (Researcher)
  • 2000 ~ 2004, Tanktech (Senior Researcher)

 

외부 연구과제 수주 실적
  • 근골격계를 모사한 하이브리드 구동 메커니즘의 개발 및 근력약화자용 무릎관절운동 보조기기에의 응용 (교육부, 이공학 개인기초지원과제), 2015.11-2018.10, 136,890,000원

 

기타

Bookchapter

  • Robotic systems for minimally invasive diagnosis and therapy, In Biomedical Engineering: Frontier Research and Converging Technologies, vol.9 of the Series Biosystems & Biorbotics, pp. 463—487, 2015.
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